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無錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司


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分揀機(jī)器人 NACHi那智不二越 MZ07

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時(shí)間:2022-10-19 13:50:55瀏覽次數(shù):335次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:38條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品描述:多功能小型MZ07高性能多用途分揀機(jī)器人具有快的動(dòng)作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少

詳細(xì)介紹

NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機(jī)器人


產(chǎn)品描述:多功能小型MZ07高性能多用途分揀機(jī)器人具有快的動(dòng)作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動(dòng)化,為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕,抓手配線路徑簡(jiǎn)潔,可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。

產(chǎn)品特點(diǎn):高速動(dòng)作: 快的速度規(guī)格,為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。配線內(nèi)置于中空手腕: 減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn),適用性得到提升,更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。豐富的應(yīng)用程序支持: 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外,另有視覺規(guī)格,追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格,可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有需求。適用的控制裝置 : CFD控制裝置


產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號(hào)

MZ07

MZ07P

MZ07L

MZ07LP

構(gòu)造

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

6(5)

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式


J1

旋回1

±170°

J2

前后

-135°~ +80°

J7

旋回2

-

J3

上下

-136°~ -270°

-139°~ -270°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±190°

J5

彎曲

±120°

J6

回轉(zhuǎn)1

±360°

J1

旋回1

450°/s

300°/s

J2

前后

380°/s

280°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

520°/s

360°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

550°/s

J5

彎曲

550°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

1000°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

7kg

手腕容許
靜負(fù)荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

16.6N·m

6.0N·m

J5

彎曲

16.6N·m

6.0N·m

J6

回轉(zhuǎn)1

9.4N·m

2.9N·m

手腕容許
慣性力矩*1

J4

回轉(zhuǎn)2

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J5

彎曲

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J6

回轉(zhuǎn)1

0.15kg·m2

0.03kg·m2

位置反復(fù)精度 *2

±0.02mm

±0.03mm

周圍溫度

0~45°C

設(shè)置條件

地面安裝, 壁掛安裝,懸吊安裝,傾斜安裝

本體質(zhì)量

30kg

32kg

工作半徑

723mm

912mm

耐環(huán)境性

IP67 (防塵·防滴)



NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


NACHi MZ07/07P/07L/07LP 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

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