防爆——獲得防爆認(rèn)證TDR800機(jī)械臂采用了介質(zhì)隔離點(diǎn)燃源的正壓補(bǔ)償型防爆結(jié)構(gòu)，可用于1區(qū)氣體及21區(qū)粉塵危險作業(yè)環(huán)境，防護(hù)等級達(dá)到IP66，可實(shí)現(xiàn)整體防爆效果，密封性能可靠。殼體采用多重密封，從而實(shí)現(xiàn)本安、正壓等復(fù)合型防爆結(jié)構(gòu)，可防塵、防噴射水侵入。在保持防爆性能的同時間，可有效增強(qiáng)其散熱性能。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

簡單——拆裝簡便，編程簡單

模塊化設(shè)計，360?角度安裝，拆卸方便，便于維修；采用可視化編程界面，內(nèi)置外圍設(shè)備 I/O 點(diǎn)，易于集成，編程簡單。

靈活——負(fù)載多種可選，可與移動機(jī)器人協(xié)同滿足不同場景應(yīng)用

多種負(fù)載5KG/8KG可選，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.02mm，運(yùn)行安全穩(wěn)定，可搭配泰達(dá)機(jī)器人七軸機(jī)器人、八軸機(jī)器人、九軸機(jī)器人、移動機(jī)器人FOX系列，解決工業(yè)、教育場景需求。

行業(yè)應(yīng)用場景

CNC上下料汽車零部件 3C行業(yè) 工程機(jī)械

規(guī)格參數(shù)

型號	TDR800
產(chǎn)品重量	25KG
負(fù)載	5KG
工作范圍	800mm
功耗	180W典型應(yīng)用
關(guān)節(jié)速度	J1-J4 180°/S
關(guān)節(jié)速度	J5-J6 200°/S
重復(fù)定位精度	±0.03mm
自由度	6
末端I/O接口	數(shù)字輸入：3 數(shù)字輸出：3 模擬輸入：2
電箱I/O電源	數(shù)字輸入：16 數(shù)字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2
I/O電源	24V 2A
通訊	TCP/IP Modbus
編程	圖形化編程，遠(yuǎn)程調(diào)用接口
防護(hù)等級	IP54
協(xié)同操作	10個高級安全配置功能
主要材料	鋁合金
工作環(huán)境溫度	0-50℃
外部電源輸入	200-240V AC 50-60Hz
電纜	連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m
控制箱
尺寸（長寬高）	445.2mm x 318.8mm x (360+176)mm
支架高度	176mm
重量	18.5kg
輸出電源	48V DC
工作環(huán)境	溫度：0~50℃ / 濕度：90%相對濕度(非冷凝)
防護(hù)等級	IP20
示教器
尺寸（長寬高）	327mm x 230mm x (42+22)mm
重量	2.7kg（含線纜）
屏幕大小	10.4"
分辨率	1024 x 800
急停按鈕	1
防護(hù)等級	IP54