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蘇州新沁峰機(jī)器人有限公司


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圓盤自動送料機(jī)使用說明-沁峰機(jī)器人

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更新時間:2023-06-19 07:21:55瀏覽次數(shù):311次

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商鋪產(chǎn)品:2條

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產(chǎn)品簡介

一、設(shè)備概述:圓盤自動送料機(jī),由換料圓盤、頂料升降、磁力分張、送料搬運(yùn)、真空吸料裝置等部分組成

詳細(xì)介紹

圓盤自動送料機(jī)使用說明-沁峰機(jī)器人
一、設(shè)備概述:
圓盤自動送料機(jī),由換料圓盤、頂料升降、磁力分張、送料搬運(yùn)、真空吸料裝置等部分組成。主要應(yīng)用于五金沖壓、家具制造、汽車制造業(yè)等平面加工件的傳送、搬運(yùn)等區(qū)域。

二、設(shè)備功能:
將疊加的加工件放置在圓盤放料架內(nèi),由機(jī)器自動地將疊加的加工件分離后,搬運(yùn)至的工作臺上。代替人工單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞作。
 
三、設(shè)備特點(diǎn):  
1. 送料搬運(yùn)裝置:行程氣缸+定位擋塊+直線滑塊;
2. 換料裝置:伺服電機(jī)+星形減速箱+齒輪大盤;
3. 頂料裝置:液壓系統(tǒng)+平行導(dǎo)桿;
4. 工作節(jié)拍:(5-10)S;
5. 加工件傳送方式:真空吸附+機(jī)械手式搬運(yùn)裝置;
6. 操作方式:外部面板I/O點(diǎn)操作;
7. 操作功能:手動操作/自動操作(手動模式下可對各個運(yùn)動部進(jìn)行位操作及調(diào)試);
8. 本設(shè)備起動速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、定位準(zhǔn)確;
9. 輔助沖壓機(jī)器人減輕工作人員的勞動強(qiáng)度。

四、注意及警告:
注意1 設(shè)備在運(yùn)輸過程中由于顛簸可能會造成部件的松動。請?jiān)谠O(shè)備初始使用前,檢查電氣元件及各機(jī)械配件是否有松動或脫落現(xiàn)象...如有上述現(xiàn)象請及時緊固鎖牢
注意2 設(shè)備在運(yùn)行過程中,當(dāng)報警裝置觸發(fā)時,請先將急停開關(guān)按下,再進(jìn)行故障排除,以防止意外的發(fā)生!
注意3 本使用手冊的一切使用權(quán)和解釋權(quán)均歸本公司所有。如有修改或變更,恕不另行通知,不周之處,請見諒。
警告1 操作人員請務(wù)必在認(rèn)真閱讀本使用手冊后,才可進(jìn)行設(shè)備的相關(guān)操作。如有因操作不當(dāng)而造成的意外事件請恕本公司概不負(fù)責(zé)
警告2 本設(shè)備在檢修時請務(wù)必將急停開關(guān)按下。檢修人員需有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)方可進(jìn)行檢修工作,如非相關(guān)檢修人員,由此所造成的意外情況請恕本公司概不負(fù)責(zé)
警告3 本設(shè)備電氣元件、接線線路及機(jī)械部件,未經(jīng)許可不得隨意更改。如需更改請致電本公司,經(jīng)本公司同意后方可更改。如任意更改,則本公司對設(shè)備的所有后續(xù)事項(xiàng)概不負(fù)責(zé)
注:液壓油使用一年后需定期更換,以減少設(shè)備故障的發(fā)生率。

五、操作簡介:
 
圓盤自動送料機(jī)使用說明-沁峰機(jī)器人
 
控 件
功 能
電源指示
電箱內(nèi)動力電源開啟后(指示燈亮)
工作指示
控制電源開啟后(指示燈亮)
換料|送料|頂料
手動操作模式下生效,選擇開關(guān)指示在哪個功能位上,此功能為有效狀態(tài)
自動|手動
設(shè)備操作模式選擇
關(guān)|開
控制電源關(guān)閉及開啟
手動正轉(zhuǎn)
運(yùn)動部件前行(選擇開關(guān)指示在換料位時,換料前行;在頂料位時,頂料上行;在送料位時,送料裝置前行)
手動反轉(zhuǎn)
運(yùn)動部件后行(同上,運(yùn)行動作相反)
原點(diǎn)回歸
換料運(yùn)行裝置返回原點(diǎn)位
急停開關(guān)
對運(yùn)行狀態(tài)下的運(yùn)行動作禁止,在報警排除或檢修時請按下此按鈕,防止意外發(fā)生
報警復(fù)位/啟動/暫停
在自動模式下,按一次此按鈕,進(jìn)入自動初始狀態(tài);在手動模式下,送料功能位及送料裝置在原點(diǎn)位時,按一次此按鈕,進(jìn)入送料調(diào)式狀態(tài)(同下簡介此按鈕綜合功能的使用)
注:1、吸盤吸附真空時間由PLC上的V0調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)運(yùn)行時間。2、手動按下雙料檢測推動氣缸,將推壓頭接觸產(chǎn)品邊緣。3、調(diào)節(jié)感應(yīng)器位置達(dá)到單張產(chǎn)品測感應(yīng)器為ON狀態(tài),雙張產(chǎn)品時感應(yīng)器為OFF狀態(tài)即可。

六、操作流程: 
1、手動操作:在手動模式下,根據(jù)換料|送料|頂料功能位的選擇可對各個動件進(jìn)行手動操作。
2、自動操作:
①從手動模式轉(zhuǎn)到自動模式,并按下啟動按鈕,進(jìn)入自動模式初始狀態(tài)。
狀 態(tài)
動 作
放置臺內(nèi)有加工件感應(yīng)
設(shè)備送料裝置回原點(diǎn)位后進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)
放置臺內(nèi)無加工件感應(yīng)
頂料裝置、換料裝置、送料裝置回原點(diǎn)位后進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)
②自動運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)到手動時,各個運(yùn)行件停止動作。
③自動運(yùn)行狀態(tài)送料裝置運(yùn)行時,按下急停時運(yùn)行立即停止,進(jìn)行報警復(fù)位后,送料裝置自動返回原點(diǎn)位。再按下啟動后,進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。

3、啟動按鈕功能用途:
模式狀態(tài) 功能用途
自動模式,無報警狀態(tài) 按一次此按鈕;進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài),按二次進(jìn)入自動暫停狀態(tài)。
自動模式,報警狀態(tài) 按一次報警復(fù)位;按二次進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài);按三次進(jìn)入自動暫停狀態(tài)。
手動模式,無報警狀態(tài)

搬運(yùn)裝置在原點(diǎn)位時。按一次此按鈕約1S后;進(jìn)入送料裝置調(diào)試狀態(tài)1 ,按二次此按鈕;進(jìn)入送料裝置調(diào)試狀態(tài)2,依次類推……

注:按下此按鈕第二次時,需對吸盤上感應(yīng)器進(jìn)行感應(yīng)觸發(fā)同時按下此按鈕。

手動模式,報警狀態(tài) 在功能位送料下,按一次此按鈕,進(jìn)行報警復(fù)位。

4、三色指示燈:
顏 色
指 示
綠色
自動狀態(tài)無報警常亮,手動狀態(tài)閃爍
黃色
自動狀態(tài)下無報警,等機(jī)情況下常亮
紅色
報警輸出的情況下閃爍

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