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德國GRIP 機(jī)器人末端工具快換裝置具有線性鉗口運(yùn)動(dòng)的平行夾持器。雙作用氣缸由壓縮空氣驅(qū)動(dòng),壓縮空氣驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。垂直運(yùn)動(dòng)通過兩個(gè)角度排列的彈簧轉(zhuǎn)換為相反的水平運(yùn)動(dòng)...
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