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河南伺服系統(tǒng)-德弗斯 DS200系列交流伺服系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)介—— 產(chǎn)品特點(diǎn) 深圳市德弗斯電氣有限公司自主開(kāi)發(fā)及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)，具有高轉(zhuǎn)矩慣性比、低速性

詳細(xì)介紹

深圳市德弗斯電氣有限公司自主開(kāi)發(fā)及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)，具有高轉(zhuǎn)矩慣性比、低速性能好、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快速、定位精確等特點(diǎn)，能廣泛滿足機(jī)床數(shù)控及其他多種自動(dòng)化機(jī)械的要求，適用于各種需要精確定位、精密控制的場(chǎng)合。

● 高穩(wěn)定性：采用高性能、高磁能積的稀土永磁材料，耐溫度高、工作運(yùn)行穩(wěn)定。

● 高效節(jié)能：電機(jī)采用有限元分析法磁路優(yōu)化設(shè)計(jì)，功率密度大，效率高，節(jié)能環(huán)保。

● 長(zhǎng)壽命、低噪音：電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，電機(jī)機(jī)殼帶風(fēng)槽設(shè)計(jì)，增大散熱面積，延長(zhǎng)電機(jī)壽命；選用進(jìn)口NSK高精度軸承，降低噪音。

● 高精度，高響應(yīng)：電機(jī)選用多摩川高分辨率光電編碼器，使電機(jī)控制精度達(dá)到0.036度以上，滿足高精度控制要求；電機(jī)轉(zhuǎn)子特殊處理，提高響應(yīng)速度。

一、型號(hào)說(shuō)明

二、技術(shù)參數(shù)

三、 伺服單元通用規(guī)格

基本規(guī)格	控制方式				1.位置控制 2.速度控制 3.力矩控制
	反饋類(lèi)型				1.方波增量型 2.值
	使用條件	使用/保管溫度			0～+55℃/?20～+85℃
		使用/保管溫度			90%RH 以下(不得結(jié)露)
		耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度			4.9m/s²/19.6m/s²
速度·扭矩控制模式	性能	速度控制范圍			1：5000(速度控制范圍的下限是額定扭矩負(fù)載時(shí)不停止的條件)
		速度變動(dòng)率		負(fù)載變動(dòng)率	0～99%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
				電壓變動(dòng)率	額定電壓±10%：0%(在額定轉(zhuǎn)速下)
				溫度變動(dòng)率	25±25℃：±0.1%以下(在額定轉(zhuǎn)速下)
		頻率特性（帶寬）			1.25KHz(J_L = J_M時(shí))
		扭矩控制精度( 再現(xiàn)性)			±2%
		軟起動(dòng)時(shí)間設(shè)定			0 ～ 65s(可分別設(shè)定加速與減速時(shí)間)
	輸入信號(hào)	速度指令輸入		指令電壓	DC±10V(0V ～ ±10V：可變?cè)O(shè)定范圍)/額定轉(zhuǎn)速輸入電壓：380v±12V(正指令時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn))
				輸入阻抗	約10kΩ
				電路時(shí)間參數(shù)	約47μs
		扭矩指令輸入		指令電壓	DC±10V(0V ～ ±10V：可變?cè)O(shè)定范圍)/額定扭矩輸入電壓：380v±12V(正指令時(shí)的正轉(zhuǎn)扭矩指令)
				輸入阻抗	約10kΩ
				電路時(shí)間參數(shù)	約47μs
		轉(zhuǎn)矩速度指令		旋轉(zhuǎn)方向選擇	使用DI信號(hào)輸入
位置控制模式位置	性能	前饋補(bǔ)償			0～99%（設(shè)定分辨率1%）
		定位完成寬度設(shè)定			1～65535 指令單位(設(shè)定分辨率1指令單位)
	編碼器	增量式			2500線、5000線省線式
		值			17位、20位、23位
	輸入信號(hào)	指令脈沖		輸入脈沖種類(lèi)	1.符號(hào)+脈沖列 2.CCW+CW脈沖列 3.90°相位差2相脈沖(A相+B相)
				輸入脈沖形態(tài)	差分驅(qū)動(dòng)(+5V電平)
					集電極開(kāi)路(+5V，+12V或+24V電平)
				輸入脈沖頻率	差分驅(qū)動(dòng)：4Mpps
					集電極開(kāi)路驅(qū)動(dòng)：500kpps
		控制信號(hào)			清除信號(hào)(輸入脈沖形態(tài)與指令脈沖相同)
輸入輸出信號(hào)	位置輸出	輸出形態(tài)			A相、B相、Z相，差分驅(qū)動(dòng)器輸出
		分頻比			任意分頻
	順序輸入信號(hào)	可進(jìn)行信號(hào)分配的變更			9路DI
					伺服ON，P動(dòng)作(或控制模式切換，由內(nèi)部設(shè)定速度進(jìn)行的電機(jī)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)切換，零箝位，禁止指令脈沖)，禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(P-OT)，禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)(N-OT)，警報(bào)復(fù)位，正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制，反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制(或內(nèi)部速度選擇)
	順序輸出信號(hào)	可進(jìn)行信號(hào)分配的變更			8路DO
					包含定位完成(速度一致)、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中、伺服準(zhǔn)備就緒、電流限制中、速度限制中、釋放制動(dòng)器、警告、NEAR信號(hào)等其他DO輸出功能
內(nèi)置功能	動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB) 功能				主電源OFF、伺服警報(bào)、伺服OFF、超程時(shí)動(dòng)作
	超程(OT) 防止功能				P-OT，N-OT動(dòng)作時(shí)DB停止，減速停止或慣性運(yùn)行停止
	電子齒輪				0.001≤B/A≤4000
	保護(hù)功能				過(guò)電流、過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)載、再生異常、主電路檢測(cè)部異常、散熱片過(guò)熱、電源缺相、溢出、過(guò)速、編碼器異常、防止失控、CPU異常、參數(shù)異常、其他
	LED 顯示功能				主電源CHARGE，5位LED顯示
	通信功能		連接設(shè)備		CAN（選配），MODBUS
			軸地址設(shè)定		根據(jù)用戶參數(shù)設(shè)定
			1：N 通信		RS-485端口時(shí)，從站由主站支持?jǐn)?shù)量決定
			功能		狀態(tài)顯示，用戶參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視顯示，警報(bào)跟蹤顯示，JOG運(yùn)行與自動(dòng)調(diào)諧操作，速度，扭矩指令信號(hào)等的測(cè)繪功能
	其他				原點(diǎn)檢索，電機(jī)角度自學(xué)習(xí)功能，增益自調(diào)整，低頻振動(dòng)抑制，運(yùn)行模式切換，電機(jī)共振抑制，豐富的DIDO功能，全閉環(huán)控制，中斷定長(zhǎng)功能，易于安裝維護(hù)，產(chǎn)品功率段齊全

四、接線示意圖

（1）三相220V接線：

QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器

（2）三相380V接線：380V 2KW-3KW

QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器

（3）單相220V接線（必須接入L1、L2，否則會(huì)顯示nrd）：

QF1：斷路器；RY1：繼電器；FIL：噪音濾波器；PL1：顯示燈；SUP1：抑制器；KM1：電磁接觸器

重要提示：

由于電機(jī)和編碼器是同軸連接，因此，在電機(jī)軸端安裝帶輪或連軸器時(shí)，請(qǐng)勿敲擊。否則，會(huì)損壞編碼器。（此種情況，不在保修范圍?。?/span>

五、控制方式的標(biāo)準(zhǔn)接線

1）速度控制模式

2）位置控制模式

3）力矩控制模式

六、接線端口定義(200W-2kW)

1）強(qiáng)電端子說(shuō)明

端子符號(hào)	信號(hào)名稱	功能
L1	主電路電源輸入單相或三相接口端子	187V - 242V(-15%～10%) 50/60Hz 大的涌入電流為 20A。
L2
L3
U	伺服電機(jī)連接端子	與伺服電機(jī)的U、V、W對(duì)應(yīng)連接
V
W
L1C	控制電路電源輸入端子	單相AC200V～230V （-15～+10%） 50Hz/60Hz
L2C
PB	外接再生電阻器連接端子	伺服器內(nèi)置再生電阻器，因此出廠時(shí)B-P之間必須斷路，再生能力不足時(shí)，在B-P之間連接外接再生電阻器。外接再生電阻器請(qǐng)另行購(gòu)買(mǎi)。
P

2）輸入輸出信號(hào)連接（CN1）端子定義

接口CN1端子管腳號(hào)	信號(hào)名稱	功能說(shuō)明	接口CN1端子管腳號(hào)	信號(hào)名稱	功能說(shuō)明
1	DO2+	數(shù)字量信號(hào)2輸出+	2	DO3+	數(shù)字量信號(hào)3輸出+
3	DO4+	數(shù)字量信號(hào)4輸出+	4	DO5+	數(shù)字量信號(hào)5輸出+
5	DO6+	數(shù)字量信號(hào)6輸出+	6	DO7+	數(shù)字量信號(hào)7輸出+
7	DO8+	數(shù)字量信號(hào)8輸出+	8	PULLHI	指令脈沖的外加電源輸入接口
9	COM-	內(nèi)部24V電源地	10	PULSE+	指令脈沖輸入+
11	PULSE-	指令脈沖輸入-	12	SIGN+	指令符號(hào)輸入+
13	SIGN-	指令符號(hào)輸入-	14	GND	公共地
15	+24V	內(nèi)部24V電源輸出正	16	DO1-	數(shù)字量信號(hào)輸出-
17	DO1+	數(shù)字量信號(hào)1輸出+	18	DI7-	數(shù)字量信號(hào)7輸入
19	DI5-	數(shù)字量信號(hào)5輸入	20	DI9-	數(shù)字量信號(hào)9輸入
21	DI8-	數(shù)字量信號(hào)8輸入	22	DI2-	數(shù)字量信號(hào)2輸入
23	PULLHI	指令脈沖的外加電源輸入接口	24	PZO-	PG分頻輸出Z信號(hào)-
25	PZO+	PG分頻輸出Z信號(hào)+	26	PBO-	PG分頻輸出B信號(hào)-
27	PBO+	PG分頻輸出B信號(hào)+	28	PAO-	PG分頻輸出A信號(hào)-
29	PAO+	PG分頻輸出A信號(hào)+	30	AI2	模擬量2輸入
31	COM+	外部24V電源輸入公共端	32	DI1-	數(shù)字量信號(hào)1輸入
33	DI6-	數(shù)字量信號(hào)6輸入	34	DI3-	數(shù)字量信號(hào)3輸入
35			36	DI4-	數(shù)字量信號(hào)4輸入
37	OCZ	編碼器零點(diǎn)輸出	38	+5V	內(nèi)部5V電源輸出正
39	HSIGH-	高速脈沖指令符號(hào)輸入-	40	HSIGH+	高速脈沖指令符號(hào)輸入+
41	HPULSE-	高速脈沖指令輸入-	42	HPULES+	高速脈沖指令輸入+
43	AI1	模擬量1輸入	44	GND	公共地