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MOOG 穆格 G761-3034B 伺服閥 G761-3033B

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MOOG 穆格 G761-3034B 伺服閥 G761-3033B
電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。

MOOG 穆格 G761-3034B 伺服閥 G761-3033B

電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件,因此液壓控制系統(tǒng)書籍會(huì)包含電液伺服閥內(nèi)容。

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
液壓伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件,因此液壓控制系統(tǒng)書籍會(huì)包含電液伺服閥內(nèi)容 [1]
研究現(xiàn)狀
當(dāng)前電液伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進(jìn)、材料的更替及測(cè)試方法的改變。
1)在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上,主要是利用冗余技術(shù)對(duì)伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件,伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平。另外,從可靠性角度分析,伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán)。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的最主要原因。對(duì)此,國(guó)外的許多廠家對(duì)伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計(jì)了雙冗余位置傳感器,用來檢測(cè)閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號(hào)可立即切換備用伺服閥,大大提高了系統(tǒng)的可靠性,此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空行業(yè)。而且,美國(guó)的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天行業(yè)。我國(guó)的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制,將伺服閥的力矩馬達(dá)、反饋元件、滑閥副做成多套,發(fā)生故障可隨時(shí)切換,保證系統(tǒng)的正常工作。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

2)在加工工藝的改進(jìn)方面,采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上,上海交通大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化、全自動(dòng)的配磨系統(tǒng)。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)配磨的模式,采用液壓油作為測(cè)量介質(zhì),更直接地反應(yīng)了所測(cè)滑閥副的實(shí)際情況,提高了測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國(guó)廠家合作,采用了的焊接工藝取得了良好的效果。另外,哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測(cè)量裝置。解決了原有手動(dòng)測(cè)量法中存在的測(cè)量精度低、操作復(fù)雜、效率低等問題。對(duì)彈性元件能高效完成剛度測(cè)量、得到完整的測(cè)量曲線,且不重復(fù)性測(cè)量誤差不大于1%。

G761-3004B

MOOG 穆格 G761-3034B 伺服閥 G761-3033B

MOOG 穆格 伺服閥 D765-1089-4

MOOG 穆格 伺服閥D765-1089-4/S63JOGAEVSX0

穆格MOOG伺服閥 D661-4697C/G15JOAA5VSX2HA

MOOG伺服閥 D661-4636/G60KOAA5VSX2HA

穆格MOOG伺服閥 D661-4651/G35JOAA6VSX2HA

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MOOG穆格 伺服閥 G761-3004

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穆格MOOG伺服閥 D661-6393C

穆格MOOG伺服閥 D661-4770

穆格MOOG伺服閥 D662-4194

穆格MOOG伺服閥 D061-9420

MOOG 穆格伺服閥 G761-3023B

MOOG 穆格伺服閥 G761-3002B

穆格MOOG伺服閥 D662-4141

穆格MOOG伺服閥D062-9320

穆格MOOG G631-3004B伺服閥 H40JOFM4VBQ(±15mA)

穆格MOOG伺服閥 G631-3004B H40JOFM4VBR

MOOG穆格 伺服閥 G761-3005B

MOOG穆格 伺服閥 G761-30098

G761-3004B/38L

G761-3003B/19L

G761-3002B/10L

D661-4444C/G60JOAA6VSX2HA 伺服閥 MOOG穆格

D661-4636/G60KOAA5VSX2HA伺服閥 MOOG穆格

D661-4651/G35JOAA6VSX2HA伺服閥 MOOG穆格

D661-4697C/G15JOAA5VSX2HA伺服閥 MOOG穆格

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D661-4469C/G75JOAA6VSX2HA伺服閥 MOOG穆格

3)在材料的更替上方面。除了對(duì)某些零件采用了強(qiáng)度、彈性、硬度等機(jī)械性能更*的材料外。還對(duì)特別用途的伺服閥采用了特殊的材料。如德國(guó)有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板,防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,而降低動(dòng)靜態(tài)性能,使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,防止小球和閥芯小槽之間的磨損,使閥失控,并產(chǎn)生尖叫。航空六O九所、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥。此外對(duì)密封圈的材料也進(jìn)行了更替,使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高。

4)在測(cè)試方法改進(jìn)方面,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)伺服閥的靜、動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行測(cè)試與計(jì)算。某些單位還對(duì)如何提高測(cè)量精度,降低測(cè)量?jī)x器本身的振動(dòng)、熱噪聲和外界的高頻干擾對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響,作了深入的研究。如采用測(cè)頻/測(cè)周法、尋優(yōu)信號(hào)測(cè)試法、小波消噪法、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對(duì)伺服閥測(cè)試設(shè)備及方法進(jìn)行了研制和改進(jìn) [3]

典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時(shí),檔板向右移動(dòng),使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

輸出量與輸入量成一定函數(shù)關(guān)系并能快速響應(yīng)的液壓控制閥﹐是液壓伺服系統(tǒng)的重要元件。液壓伺服閥按結(jié)構(gòu)分為滑閥式﹑噴嘴擋板式﹑射流管式﹑射流板式和平板式等﹔按輸入信號(hào)可分為機(jī)液伺服閥﹑電液伺服閥和氣液伺服閥。機(jī)液伺服閥是將小功率的機(jī)械動(dòng)作轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽?流量或壓力)的機(jī)液轉(zhuǎn)換元件。機(jī)液伺服閥大都是滑閥式結(jié)構(gòu)﹐在船舶的舵機(jī)﹑機(jī)床的仿形裝置﹑飛機(jī)的助力器上應(yīng)用最早。電液伺服閥是將電量轉(zhuǎn)變成液壓輸出量的電液轉(zhuǎn)換元件﹐出現(xiàn)於1940年。到50年代﹐這種元件的結(jié)構(gòu)趨於成熟。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展﹐電液伺服系統(tǒng)的性能得到顯著改善﹐大大優(yōu)於其他的液壓伺服系統(tǒng)﹐因而得到廣泛應(yīng)用。電液伺服閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可分滑閥位置反饋﹑載荷壓力反饋和載荷流量反饋﹔閥的級(jí)數(shù)可分單級(jí)﹑雙級(jí)和多級(jí)。在電液伺服閥中﹐將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的部件稱為力矩馬達(dá)或力馬達(dá)。力矩馬達(dá)浸泡在油液中的稱為濕式﹐不浸泡在油液中的稱為乾式。其中以滑閥位置反饋﹑兩級(jí)乾式電液伺服閥應(yīng)。圖 電液伺服閥的工作原理圖 為電液伺服閥的工作原理。力矩馬達(dá)在線圈中通入電流后產(chǎn)生扭矩﹐使彈簧管上的擋板在兩噴嘴間移動(dòng)﹐移動(dòng)的距離和方向隨電流的大小和方向而變化。例如擋板向右移近噴嘴時(shí)﹐就在主閥芯兩端面上產(chǎn)生壓力差推動(dòng)主閥芯左移﹐使壓力油口P S與載荷1口相通﹐回油口與載荷 2口相通。主閥芯左移的同時(shí)通過反饋桿對(duì)力矩馬達(dá)產(chǎn)生的力矩和擋板的位移進(jìn)行負(fù)反饋。因此﹐主閥芯的位移量就能精確地隨著電流的大小和方向而變化﹐從而控制通向液壓執(zhí)行元件的流量和壓力。氣液伺服閥是將氣動(dòng)量轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤狠敵隽康臍庖恨D(zhuǎn)換元件

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