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智能駕駛機器人

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更新時間：2025-02-03 12:08:10瀏覽次數(shù)：125次

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產(chǎn)品簡介

智能駕駛機器人產(chǎn)品參數(shù)控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于CortexTM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板專用操作系統(tǒng)

詳細介紹

智能駕駛機器人

產(chǎn)品參數(shù)

    控制器：雙核，兩片32位STM32系列控制芯片，基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu)，主頻 168MHZ，1MFLASH，192KRAM，KMon主板專用操作系統(tǒng)；
    主板端口：14路高速模擬輸入口，6路高速數(shù)字輸入輸出口，2+1路電機驅(qū)動口， USART專用總線接口，程序選擇撥盤，USB通訊端口，通用串口總線，IIC接口，1路聲音，1路電源檢測等；
    編程軟件：具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng)，Buddy機器人專用BRD操作系統(tǒng)，可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境，三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動生成相應代碼；
    驅(qū)動系統(tǒng)：2路獨立驅(qū)動的大功率電機卡，2個雙軸輸出電機，4個防滑輪胎（直徑62mm）；
    傳感器模塊：1路紅外接收傳感器，4路地面灰度傳感器，2路紅外測距傳感器，2路微動開關(guān)檢測，2路紅外測障傳感器，2個光敏傳感器，1個伺服電機，1套電子磁盤數(shù)字指南針，發(fā)光模塊；
    電源模塊：含穩(wěn)壓模塊，1組12V高倍率電池；
    底盤結(jié)構(gòu)：黑色高強度、高韌性樹脂板，量身定制的智能交通機器人底盤結(jié)構(gòu)。

配置清單

序號	名稱	單位	數(shù)量
1	KMon機器人控制器	套	1
2	地面灰度傳感器	個	4
3	微動開關(guān)	個	2
4	發(fā)光模塊	個	3
5	紅外測距傳感器	個	2
6	紅外測障傳感器	個	2
7	遠紅外接收傳感器	個	1
8	智能交通機器人底盤	套	1
9	光敏傳感器	個	2
10	伺服電機	個	1
11	數(shù)字指南針	套	1
12	雙軸輸出電機S6	個	2