西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的組合，西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器的主要功能就是用于監(jiān)測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)部件。西克SICK功能安全旋轉(zhuǎn)編碼器包括傳感器在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了安全要素。這些傳感器都通過了zui高安全級(jí)別T?V認(rèn)證，例如SIL3符合IEC 61508，PL E按照EN ISO 13849-1要求。
西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)器高速運(yùn)行固然能夠優(yōu)化生產(chǎn)成本，但速度提升的同時(shí)也導(dǎo)致了風(fēng)險(xiǎn)的增加。要想防止這種風(fēng)險(xiǎn), 重要的先決條件是快速停機(jī)和較短的反應(yīng)時(shí)間。根據(jù)機(jī)械指令和工作崗位健康安全相關(guān)條例，甚至短暫的注意力失誤也不允許機(jī)械導(dǎo)致切割，碾壓等對(duì)操作人員的傷害。這時(shí)高性能的傳動(dòng)器就顯得尤為重要。它不僅僅是我們平時(shí)所提到的安全注意事項(xiàng)，即正確操作可以提高生產(chǎn)力以及優(yōu)化成本。優(yōu)化成本還可以通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使外部元器件減少來實(shí)現(xiàn)。這時(shí)將用到傳動(dòng)器為基礎(chǔ)的功能安全概念，它將安全相關(guān)功能和傳動(dòng)控制有效的結(jié)合在一起。
西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點(diǎn)。
西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位，由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
西克SICK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。印刷機(jī)械上的印刷輥必須定期清洗。如果系統(tǒng)無需停機(jī)，而是以低速運(yùn)行，這樣清洗過程可以更加有效的進(jìn)行。系統(tǒng)操作員可以通過減少停機(jī)時(shí)間來提率。西克SICK的功能安全旋轉(zhuǎn)編碼器與倫茨傳動(dòng)變頻器安全模塊的組合實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。
這聽起來似乎矛盾，但是在某些生產(chǎn)過程中，降低系統(tǒng)運(yùn)行速度會(huì)贏得更多時(shí)間。停機(jī)過程既浪費(fèi)時(shí)間，又浪費(fèi)金錢。使系統(tǒng)控制在低速運(yùn)行，其實(shí)可以更好的提高工作效率。功能安全旋轉(zhuǎn)編碼器配合傳動(dòng)變頻器就能可靠地達(dá)到這一目的。
西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器與傳動(dòng)變頻器安全模塊的匹配是至關(guān)重要的：西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器和倫茨傳動(dòng)變頻器的安全模塊就是一個(gè)能夠很好相互兼容的范例，它使得驅(qū)動(dòng)器技術(shù)達(dá)到了zui高安全級(jí)別。適用于此類別范圍，同樣也適用于歐盟新機(jī)械指令2006/42/EC標(biāo)準(zhǔn)，并且功能也符合傳動(dòng)技術(shù)IEC 61800-5-2標(biāo)準(zhǔn)
西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器趕快行動(dòng)起來，為了快速準(zhǔn)確地響應(yīng)，西克SICK安全旋轉(zhuǎn)編碼器直接安裝在倫茨感應(yīng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上。直接連接到電機(jī)上，無需額外電纜，通過正弦/余弦接口可以實(shí)時(shí)的檢測(cè)信息傳輸?shù)桨踩K。安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于發(fā)送錯(cuò)誤狀況，以保證安全鏈的要求。除了安全方面，編碼器還能滿足傳動(dòng)技術(shù)在機(jī)械，電氣和環(huán)境方面各種要求。它的溫度范圍可擴(kuò)展到115°C, 抗振幅度可達(dá)20克，使其能夠滿足各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。像基于傳動(dòng)功能安全這樣的技術(shù)革新通過集成安全功能，不僅能夠滿足新機(jī)械指令2006/42/EC標(biāo)準(zhǔn)的各種要求，還可以減少傳動(dòng)系統(tǒng)的成本并且提高生產(chǎn)率。西克SICK旋轉(zhuǎn)編碼器要實(shí)現(xiàn)zui高安全級(jí)別，整個(gè)安全鏈必須由專門開發(fā)的部件組成。
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