德國(guó)SICK顏色傳感器革新新技術(shù)介紹
一個(gè)新型SICK顏色傳感器能敏銳的察覺到顏色變化有助于線工人正確的分辨出會(huì)所,顏色等問題。
SICK顏色傳感器一直用裝配線來檢測(cè)特定的組件。顏色傳感器的挑戰(zhàn)是檢測(cè)微妙差異相似或高度反光的顏色。例如,金屬涂料在汽車工業(yè)中使用很難區(qū)分灰度的顏色或黃金。匹配組件這是重要的,如鏡子的身體或保險(xiǎn)杠都離不開傳感器協(xié)助。此外,SICK顏色傳感器通過數(shù)量有限的顏色可以檢測(cè),并通過他們有限的能力迅速改變?cè)O(shè)置或處理多個(gè)顏色。
電子技術(shù)的發(fā)展,光學(xué),軟件促進(jìn)SICK顏色傳感器發(fā)展。這項(xiàng)技術(shù)使得更敏感的SICK顏色傳感器,可以忽略光澤和區(qū)別出微妙的色調(diào)??梢哉{(diào)整方便靈活的制造和的色彩校正。
一個(gè)典型的SICK顏色傳感器具有高強(qiáng)度白光LED,光在目標(biāo)項(xiàng)目調(diào)制。反射從目標(biāo)是分析的成分紅,綠,藍(lán)(RGB)值和強(qiáng)度。此信息用于驗(yàn)證正確的部分和組裝,準(zhǔn)確控制制成品的顏色。
在一個(gè)典型的應(yīng)用程序中,機(jī)器操作員持有一個(gè)顏色樣本在前面的SICK顏色傳感器,編程它對(duì)這個(gè)特定顏色相匹配。這個(gè)過程期間及之后,運(yùn)營(yíng)商可能會(huì)注意到匹配失敗涉及色彩略暗或略輕,但仍在可接受的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。操作員然后重組傳感器與更廣泛的高/低設(shè)置點(diǎn)和通過試錯(cuò)過程建立理想的范圍。
如果傳感器有多個(gè)通道,它可以被編程來識(shí)別多種顏色一個(gè)顏色在每個(gè)頻道,每個(gè)頻道信號(hào)是一個(gè)離散報(bào)警輸出。這一技術(shù)使簡(jiǎn)單的顏色識(shí)別或匹配,比如排序或部分識(shí)別功能,通過/失敗標(biāo)準(zhǔn)是足夠的。
下一代SICK顏色傳感器提供三個(gè)額外的輸出表示RGB顏色值。好處包括更多的智能控制的制造。
在實(shí)踐中,SICK顏色傳感器輸出原始RGB讀數(shù)為模擬信號(hào)。模擬信號(hào)更適合通信,因?yàn)閿?shù)字讀數(shù)為三個(gè)渠道將超過每150µs吞吐量限制典型的串行協(xié)議。一個(gè)傳感器可以將原始RGB信號(hào)模擬與10位分辨率將輸出5mV的每個(gè)1023步。
SICK顏色傳感器如果顏色變化的原因是無法輕易地發(fā)覺或者如果沒有顯示可用,模擬RGB信號(hào)可以數(shù)字化和美聯(lián)儲(chǔ)到數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。這允許全面的變化趨勢(shì),分析傳感器讀數(shù)。一些SICK顏色傳感器提供一個(gè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲(chǔ)模式原始數(shù)字讀數(shù)。
SICK顏色傳感器工作原理圖

SICK顏色傳感器用于檢測(cè)物體表面的顏色,它向被測(cè)物體發(fā)射光(光源為紅色、綠色或藍(lán)色LED 燈),然后根據(jù)反射光線計(jì)算色度,之后再將計(jì)算出的色度與預(yù)先存儲(chǔ)的參考顏色對(duì)比。如果顏色值位于設(shè)定的容差范圍內(nèi),則開關(guān)輸出會(huì)被激活。SICK顏色傳感器有以下 3 個(gè)產(chǎn)品:
CSM 迷你型SICK顏色傳感器
緊湊堅(jiān)固的小體積 - 接近大拇指體積, 方便狹小空間安裝 ; 靜態(tài)兩點(diǎn)自學(xué)習(xí) - 簡(jiǎn)化人工操作, 并可選取相近顏色提高識(shí)別能力 ; 動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí) - 快速設(shè)置并可用于遠(yuǎn)程控制 ; 開關(guān)頻率高達(dá)1.7kHz - 支持高達(dá)140米/分鐘的線速度 (*1cm寬的標(biāo)) ; *檢測(cè)距離 12.5mm +/- 3mm - 符合業(yè)界絕大數(shù)應(yīng)用需求 ; 提供IO-Link - 配合工業(yè)4.0, 支持遠(yuǎn)程控制 ; RBG三色光源 - 強(qiáng)大的顏色識(shí)別能力, 可彌補(bǔ)KT系列無法識(shí)別的領(lǐng)域 ;
CS8 SICK顏色傳感器
可以存儲(chǔ)1 種(CS8-1) 或4 種(CS8-4) 顏色 ; 感應(yīng)距離12.5 mm 或60 mm 可選 ; 快速響應(yīng)時(shí)間達(dá)85 μs(開關(guān)頻率6KHz) ; 顏色分辨率* ; 條形顯示器可顯示顏色之間的相關(guān)性 ; 光點(diǎn)極其,且分辨率* ; 采用金屬外殼,配有2 個(gè)可切換的光線出口 ; 檢測(cè)可靠不受溫度變化影響 ;
CSM1 SICK顏色傳感器
結(jié)構(gòu)緊湊,是空間受限應(yīng)用的理想選擇 ; 顏色容差(,中等和粗略)的自學(xué)習(xí)過程非常簡(jiǎn)單 ; 可以存儲(chǔ)1種顏色 ; 開關(guān)頻率高達(dá)1.5KHz ;
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