611模塊的接口信號有以下幾組：
　　
　?。?）電源接口
　　
　　U1V1W1主控制回路三相電輸入端口
　　
　　X181工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動控制板的正常工作一段時(shí)間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。
　　
　?。?）控制接口
　　
　　64控制使能輸入，該信號同時(shí)對所有連接的模塊有效，該信號取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以zui大的加速度停車。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能
　　
　　63脈沖使能輸入，該信號同時(shí)對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動的形式停車。
　　
　　48主回路繼電器，該信號斷開時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開。
　　
　　112調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般情況接到系統(tǒng)的24上。
　　
　　X121模塊準(zhǔn)備好信號和模塊的過熱信號。準(zhǔn)備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān)，當(dāng)S1.2=ON時(shí)，模塊有故障時(shí)，準(zhǔn)備好信號取消，而S1.2=OFF時(shí)，模塊有故障和使能（63,64）信號取消時(shí)，都會取消準(zhǔn)備好信號，因此在更換該模塊的時(shí)候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機(jī)過熱都會觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。
　　
　　NS1/NS2主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時(shí)，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。
　　
　　AS1/AS2主繼電器狀態(tài)，該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài)，主繼電器閉合時(shí)為高電平。