工控機的主要類別有:IPC(PC總線工業(yè)電腦)、PLC(可編程控制系統(tǒng))、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現場總線系統(tǒng))及CNC(數控系統(tǒng))五種。

1、IPC 
即基于PC總線的工業(yè)電腦。
因其價格低、質量高、產量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業(yè)電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業(yè)機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。

2、可編程序控制器（PLC） 
全稱為可編程邏輯控工控機制器。
一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。 

3、分散型控制系統(tǒng)（DCS） 
分布式控制系統(tǒng)。它是一種高性能、高質量、低成本、配置靈活的分散控制系統(tǒng)系列產品，可以構成各種獨立的控制系統(tǒng)、分散控制系統(tǒng)DCS、監(jiān)控和數據采集系統(tǒng)（SCADA），能滿足各種工業(yè)領域對過程控制和信息管理的需求。

4、現場總線系統(tǒng)（FCS） 
現場總線控制系統(tǒng)。它是全數字串行、雙向通信系統(tǒng)。系統(tǒng)內測量和控制設備如探頭、激勵器和控制器可相互連接、監(jiān)測和控制。在工廠網絡的分級中，它既作為過程控制（如PLC，LC等）和應用智能儀表（如變頻器、閥門、條碼閱讀器等）的局部網，又具有在網絡上分布控制應用的內嵌功能。

5、數控系統(tǒng)（CNC） 
計算機數字控制系統(tǒng)。它是采用微處理器或微機的數控系統(tǒng)，由事先存放在存儲器里系統(tǒng)程序（軟件）來實現控制邏輯，實現部分或全部數控功能，并通過接口與外圍設備進行聯(lián)接，稱為計算機數控，簡稱CNC系統(tǒng)。