技術(shù)參數(shù)
| 型號(hào)系列 （model） | 減速比 （i） | 輸入2000r/min時(shí) 額定轉(zhuǎn)矩 （N.m） | 起動(dòng)、停止時(shí) 容許轉(zhuǎn)矩 （N.m） | 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 容許值 （N.m） | 瞬間 容許轉(zhuǎn)矩 （N.m） | 輸入轉(zhuǎn)速 （r/min） | 平均 輸入轉(zhuǎn)速 （r/min） | 背隙 （Arc sec） | 傳動(dòng)誤差 （Arc sec） | 設(shè)計(jì)壽命 （Hour） |
| MY-HS-20-30-Ⅳ | 30 | 15 | 27 | 20 | 50 | 6000 | 3500 | 20 | 60 | 10000 |
| MY-HS-20-50-Ⅳ | 50 | 25 | 56 | 34 | 98 | 20 | 60 | 10000 | ||
| MY-HS-20-80-Ⅳ | 80 | 34 | 74 | 47 | 127 | 20 | 60 | 15000 | ||
| MY-HS-20-100-Ⅳ | 100 | 40 | 82 | 49 | 147 | 10 | 60 | 15000 | ||
| MY-HS-20-120-Ⅳ | 120 | 40 | 92 | 49 | 147 | 10 | 60 | 15000 |
命名規(guī)則
| MY | - | HS | - | 17 | - | 50 | - | Ⅱ | - | SP |
| 公司代碼 | 機(jī)型名稱 | 諧波齒輪節(jié)圓 直徑代號(hào) | 減速比 | | 型式（標(biāo)準(zhǔn)） | 非標(biāo)代號(hào) | ||||
| 螞蟻電機(jī)品牌 | 柔輪形狀：H代表中空柔輪，C代表杯型柔輪 柔輪長(zhǎng)度：S代表標(biāo)準(zhǔn)柔輪，D代表短筒柔輪 | 14=35.6 17=43.2 20=50.8 25=63.5 32=81.3 | 30=1:30 |
| 空白=標(biāo)準(zhǔn)品 SP=形狀、性能等 特殊規(guī)格 |
產(chǎn)品介紹
諧波傳動(dòng)是由美國(guó)發(fā)明家C.walt Musser 馬瑟于上世紀(jì)50年代發(fā)明創(chuàng)造的，此諧波驅(qū)動(dòng)理論應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，了傳統(tǒng)的動(dòng)力傳達(dá)方式，躍然贏得舉世矚目。
| 諧波傳動(dòng)裝置構(gòu)成 諧波減速傳動(dòng)裝置主要由三個(gè)基本零部件構(gòu)成，即：波發(fā)生器、柔輪和剛輪。 波發(fā)生器：由柔性軸承和橢圓凸輪組成 柔輪：帶外齒圈的薄壁金屬?gòu)椥泽w部件 剛輪：帶有內(nèi)齒圈的剛性圓環(huán)狀部件，一般比柔輪齒數(shù)多2齒 |  |
諧波齒輪傳動(dòng)減速原理
諧波傳動(dòng)是一種靠波發(fā)生器使柔輪齒輪產(chǎn)生可控彈性變形實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的傳動(dòng)。波發(fā)生器內(nèi)的橢圓形凸輪在柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)使柔輪產(chǎn)生變形。
當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)圓時(shí)，迫使柔輪產(chǎn)生彈性變形而呈橢圓狀，使其長(zhǎng)軸處柔輪輪齒插入剛輪的輪齒槽內(nèi)，成為嚙合狀態(tài)；而其短軸處兩輪輪輪齒不接觸，處于脫開(kāi)狀態(tài)。由嚙合到脫開(kāi)的過(guò)程之間則處于嚙出或嚙入狀態(tài)；當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使柔輪不斷產(chǎn)生變形，使兩輪輪齒在進(jìn)行嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)過(guò)程中不斷改變各自的工作狀態(tài)，產(chǎn)生了所謂的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動(dòng)傳遞。
結(jié)構(gòu)創(chuàng)新技術(shù)
齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設(shè)計(jì)理念，設(shè)計(jì)齒形的長(zhǎng)高比，此外，通過(guò)擴(kuò)大齒根R，降低了齒根應(yīng)力集中，極大提高了強(qiáng)度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動(dòng)精度高：采用特殊的凸輪輪廓設(shè)計(jì)，使輪齒嚙合重合度更高，傳動(dòng)更加順暢，能真正意義上實(shí)現(xiàn)零齒隙，從而提高傳動(dòng)平穩(wěn)性。
| 齒輪接觸將從嚙合初期開(kāi)始將持續(xù)進(jìn)行。通過(guò)齒輪的連續(xù)接觸，同時(shí)嚙合的齒數(shù)將達(dá)到總齒數(shù)的約30% 。 |  |
工藝創(chuàng)新技術(shù)
表面處理工藝：已申請(qǐng)發(fā)明。重復(fù)定位精度和傳動(dòng)誤差保持能力提高99%，接觸疲勞壽命提高99%，摩擦系數(shù)由Ra 0.5降到Ra 0.1，有效降低噪音約20%；同時(shí)，提高了傳動(dòng)平穩(wěn)性。
熱處理工藝：采用高純度進(jìn)口材料，的熱處理工藝，晶粒度≥9級(jí)，彈性極限提高20%，彎度疲勞強(qiáng)度提高15%。
| （一）同行產(chǎn)品齒面接觸痕 | （二）螞蟻電機(jī)產(chǎn)品齒面接觸痕 | 精度保持能力提高200%，接觸疲勞壽命提高200%，如圖所示：同等條件下，螞蟻電機(jī)齒面磨損情況明顯優(yōu)于同行產(chǎn)品。 |
