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分揀機器人 KUKA KR 270/240/180/120

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更新時間:2022-11-07 12:31:27瀏覽次數:274次

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產品簡介

分揀機器人 KUKA KR 270/240/180/120

詳細介紹

KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 分揀機器人


產品特點:
“KR QUANTEC ultra K"是落地式應用領域里的好手。 的動力,傲視群雄的穩(wěn)定性和精確性, 同時又十分細巧,與“PRIME"機型相比重量增加量微乎其微。 作業(yè)周期縮短 25%,同時具有的軌跡精度和節(jié)能效果,即使在高負載應用范圍內也不例外。 雖然“"幅度已超 250 公斤,作為“KR 210-2 K"型后代的“KR 240 R3100 ultra K",在作用半徑保持在 3100 毫米的情況下仍可勝任高達 240 公斤的負荷工況。
工作描述:
負荷:270/240/180/120kg;附加負荷:50kg;作用范圍:3101/3101/3501/3901mm;軸數:6;重復精確度:<±0.06 mm;重量:1198/1198/1201/1221kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4;防護等級:IP 65。
適應此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、點焊、激光焊接、其它焊接、釬焊、金屬壓朱機、鑄造設備、涂膠水和密封材料、其它圖層、加工、激光切割、水射流切割、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入、裝夾、其它種類的安裝、拆卸、維修方面的應用、其它應用、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后:
涂漆、表面處理、涂漆、上釉。

產品參數:

型號

KR 270 R3100 ultra K

KR 240 R3100 ultra K

KR 180 R3500 ultra K

KR 120 R3900 ultra K

負載能力1)

270kg

240kg

180kg

120kg

臂的附加負載

50kg

作用范圍2)、Z-軸行程

3101mm

3501mm

3901mm

軸數

6

位置重復精度

<±0.06mm

重量(機器人)約為

1198kg

1201kg

1221kg

安裝位置

Floor

設計型

鑄造版

軸參數

-

A1

±185°

A2

+70°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

+125°/-122.5°

A6

±350°

A7

-

A1

105°/s

A2

101°/s

A3

107°/s

A4

122°/s

136°/s

179°/s

292°/s

A5

113°/s

129°/s

172°/s

258°/s

A6

175°/s

206°/s

219°/s

284°/s

A7

-


KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 分揀機器人運行軌跡


KUKA KR 270/240/180/120 R3900 ultra K 分揀機器人運行軌跡

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