污水處理設(shè)備 污泥處理設(shè)備 水處理過(guò)濾器 軟化水設(shè)備/除鹽設(shè)備 純凈水設(shè)備 消毒設(shè)備|加藥設(shè)備 供水/儲(chǔ)水/集水/排水/輔助 水處理膜 過(guò)濾器濾芯 水處理濾料 水處理劑 水處理填料 其它水處理設(shè)備
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更新時(shí)間：2022-11-11 12:17:32瀏覽次數(shù)：266次
聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線簡(jiǎn)述：NACHI MC10S/10L/12S/20分揀機(jī)器人搬運(yùn)重量22kg,工作半徑1722mm,安裝寬度僅僅280mm，等級(jí)最小。 強(qiáng)大&緊湊的多功能MC系列機(jī)器人憑借可滿足各種用途的充實(shí)功能、具有機(jī)器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動(dòng)作性能、以及的防塵防滴性，在各種生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)中大顯身手。加大了動(dòng)作范圍，實(shí)現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機(jī)體）?？蓪?duì)應(yīng)客戶各種各樣的作......
產(chǎn)品參數(shù)：
型號(hào) MC10S MC10L MC12S MC20 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 自由度 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60～-145° J7 旋回2 - J3 上下 +242～-148° +242～-163° +242～-154° +242～-163° 手 腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±190° ±180° J5 彎曲 ±120° ±139° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 200°/s 150°/s 200°/s 170°/s J2 前后 170°/s J7 旋回2 - J3 上下 170°/s 手 腕 J4 回轉(zhuǎn)2 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J5 彎曲 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J6 回轉(zhuǎn)1 800°/s 600°/s 700°/s 600°/s 可 搬 重 量 手腕部 10kg 12kg 20(22)kg 第1手臂部負(fù)荷 - J3上臂部 - 手 腕 扭 矩 J4 回轉(zhuǎn)2 22N?m 24.5N?m 28N?m 49N?m J5 彎曲 22N?m 24.5N?m 28N?m 49N?m J6 回轉(zhuǎn)1 11N?m 12N?m 13N?m 23.5N?m 手腕慣性力矩*1 J4 回轉(zhuǎn)2 0.7kg?m2 1.6kg?m2 1.3kg?m2 1.6kg?m2 J5 彎曲 0.7kg?m2 1.6kg?m2 1.3kg?m2 1.6kg?m2 J6 回轉(zhuǎn)1 0.2kg?m2 0.7kg?m2 0.47kg?m2 0.8kg?m2 工作半徑 1420mm 2019mm 1400mm 1722mm 位置重復(fù)精度※2 ±.06mm 使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周圍溫度 0～45°C 設(shè)置條件※3 落地式 耐環(huán)境性※4 主機(jī)部 相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動(dòng)機(jī)蓋可選） 腕部 相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)） 主機(jī)重量 198kg 225kg 210kg 220kg
大
工
作
范
圍
大
速
度 落地式
相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選）
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