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分揀機(jī)器人 NACHi EZ03 ES06/12

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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地

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更新時(shí)間:2022-11-13 11:22:18瀏覽次數(shù):219次

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經(jīng)營(yíng)模式:其他

商鋪產(chǎn)品:43條

所在地區(qū):

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述:NACHi EZ03/03V ES06/12分揀機(jī)器人額定可搬質(zhì)量為12kg,手腕容許慣性0.12kg·m2, 手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔,配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體, 減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。,節(jié)省空間、高速水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,具有組裝及裝卸等應(yīng)用程序的高速、高精度結(jié)構(gòu),特別是通過(guò)將手腕前端設(shè)計(jì)為可內(nèi)置配線的中空結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化了電纜排線,預(yù)防干擾周邊設(shè)備,飛躍性的提高......

詳細(xì)介紹

NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機(jī)器人


產(chǎn)品描述:
EZ/ER系列節(jié)省空間、高速水平多關(guān)節(jié)分揀機(jī)器人,具有組裝及裝卸等應(yīng)用程序的高速、高精度結(jié)構(gòu),特別是通過(guò)將手腕前端設(shè)計(jì)為可內(nèi)置配線的中空結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化了電纜排線,預(yù)防干擾周邊設(shè)備,飛躍性的提高了機(jī)械手配線的可靠性。各式各樣的產(chǎn)品,可應(yīng)對(duì)靈活的設(shè)備配置。
產(chǎn)品特點(diǎn):
設(shè)備緊湊化: 通過(guò)懸吊安裝實(shí)現(xiàn)省空間化。以最短路徑進(jìn)行高速移動(dòng): 纖細(xì)的手臂可實(shí)現(xiàn)高速動(dòng)作,通過(guò)懸吊安裝,實(shí)現(xiàn)以最短路徑進(jìn)行移動(dòng)。電纜配線的化設(shè)計(jì): 手腕前端預(yù)留了直徑36mm的大型中通孔,配線配管均內(nèi)置于機(jī)器人本體, 減少干擾風(fēng)險(xiǎn)·提高可靠性。可勝任各種復(fù)雜作業(yè)(6軸式:今年夏天發(fā)售預(yù)定): 能夠勝任斜向插入、改變方向、打磨等更為復(fù)雜的后道工序作業(yè)。


產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號(hào)

EZ03

EZ03V

ES06

ES12

結(jié)構(gòu)

水平多關(guān)節(jié)

關(guān)節(jié)數(shù)

4

驅(qū)動(dòng)方式

AC伺服方式

動(dòng)

J1

旋回1

250mm

150mm

±170°

J2

前后

±170°

±145°

J7

旋回2

-

J3

上下

±180°

±145°

200/340mm

350/450mm

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

-

J6

回轉(zhuǎn)1

-

J1

旋回1

1400mm/s

400°/s

420°/s

J2

前后

450°/s

670°/s

450°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

720°/s

2400mm/s

2800mm/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

2400°/s

2500mm/s

2400mm/s

J5

彎曲

-

J6

回轉(zhuǎn)1

-

額定可搬質(zhì)量()

2kg (3kg)

6kg (3kg)

12kg (3kg)

手腕容許
慣性力矩 ※

J4

回轉(zhuǎn)

0.05kg·m2

0.05kg·m2

0.12kg·m2

0.3kg·m2

位置反復(fù)精度 ※2

±0.014mm

±0.014mm

±0.012mm

±0.015mm

工作半徑

450mm

550mm

350-550mm

550-850mm

空氣軟管

10芯

20芯

設(shè)置方法

懸吊

地面安裝

設(shè)置條件

周圍溫度 : 045°C 3周圍濕度 : 085% RH(無(wú)結(jié)露)

安裝面的容許振動(dòng) : 0.5G (4.9m/s2)以下

本體質(zhì)量

27kg

28k

36-37kg

65-69kg

NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

NACHi EZ03/03V ES06/12 分揀機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




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