一、功能概述
GCAN-226模塊是集成2路CAN接口的高性能型CAN總線通訊中繼模塊。該型號CAN卡可兼容USB2.0總線全速規(guī)范,采用GCAN-226模塊高性能CAN接口卡,無需連接PC即可起到不同CAN網(wǎng)絡(luò)的中繼,使波特率不同的CAN網(wǎng)絡(luò)互相通信。GCAN-226模塊是連接不同CAN總線網(wǎng)絡(luò)的高性能工具,同時具有體積小巧、即插即用等特點,也是便攜式系統(tǒng)用戶的。GCAN-226模塊集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊,雙路CAN分別隔離,使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞,增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。GCAN-226模塊接口卡可使用我公司自主開發(fā)的GCANTools通用測試/配置軟件配置參數(shù)。
二、設(shè)備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-226型CAN中繼器網(wǎng)橋的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)PC接口符合USB2.0全速規(guī)范,兼容USB1.1及USB3.0;
(2)集成2路CAN總線接口,使用鳳凰端子接線方式;
(3)支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式,符合ISO/DIS 11898規(guī)范;
(4)CAN總線通訊波特率在5kps~1Mbps之間任意可編程;
(5)CAN總線自帶120Ω終端電阻,可通過連線接入;
(6)CAN總線接口采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC 1500V;
(7)總線自動復(fù)位;
(8)使用外接電源(DC 9-30V);
(9)供電電流:25mA;
(10)接收數(shù)據(jù)流量:14000 fps;
(11)工作溫度范圍:-40℃~+85℃;
三、典型應(yīng)用
沈陽廣成科技GCAN-226型CAN中繼器網(wǎng)橋的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括:
(1)汽車電子網(wǎng)絡(luò)
(2)電力通訊網(wǎng)絡(luò)
(3)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
(4)高速、大數(shù)據(jù)量通訊
如果您需要對沈陽廣成科技GCAN-226型CAN中繼器網(wǎng)橋進(jìn)行詢價或者技術(shù)咨詢,可以加微信或電話具體對接。
四、設(shè)備安裝
1、設(shè)備尺寸
設(shè)備外形尺寸:(長,含接線端子)115mm*(寬)23mm*(高)100mm,其示意圖如圖所示。

GCAN-226模塊外形尺寸
2、設(shè)備固定
GCAN-226模塊安裝方法如圖所示,可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。

GCAN-226模塊安裝
GCAN-226模塊與安裝模塊的導(dǎo)軌相連。如果導(dǎo)軌固定到一個接地的金屬組件板上,那么模塊會自動接地,不需要從外部接地線。如果導(dǎo)軌固定到一個未接地的底座上,那么必須將導(dǎo)軌連接到最近的接地端子上。
3、接口定義及功能
GCAN-226模塊集成2路DC 9-30V電源接口、2路標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口,CAN總線自帶120Ω終端電阻,可通過連線接入。GCAN-226模塊接線端子如圖所示。

GCAN-226模塊接線端子排
GCAN-226模塊的上方為電源接口和CAN2接口。電源接口由1個4 PIN插拔式接線端子引出(綠色),CAN總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出(綠色),電源接口及CAN2總線接口位置、接口定義如圖所示。

GCAN-226電源及CAN2接口定義
GCAN-226模塊的下方為CAN1接口和電源接口。電源接口由1個4 PIN插拔式接線端子引出(綠色),CAN總線接口由一個4 PIN插拔式接線端子引出(綠色),電源接口及CAN2總線接口位置、接口定義如圖所示。

GCAN-226電源及CAN1接口定義
五、設(shè)備使用
GCAN-226模塊集成兩路CAN總線,無需連接PC即可起到不同CAN網(wǎng)絡(luò)的中繼,使波特率不同的CAN網(wǎng)絡(luò)互相通信。
1、CAN總線配置
GCAN-226系列模塊在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數(shù)進(jìn)行配置或委托我公司出廠配置,本模塊有兩種配置方式。
2、通過撥碼開關(guān)配置CAN總線波特率
當(dāng)用戶次使用GCAN-226模塊時,可先打開設(shè)備外殼,直接使用設(shè)備內(nèi)部的撥碼開關(guān)調(diào)整對應(yīng)CAN總線的波特率。撥碼開關(guān)如圖所示。

撥碼開關(guān)
撥碼開關(guān)設(shè)置波特率方法:系統(tǒng)先不要上電,用螺絲刀撬動綠色外殼,拿掉外殼主體,找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開關(guān),撥碼開關(guān)的“1、2、3、4”號可以對CAN1波特率進(jìn)行配置,“5、6、7、8”號可以對CAN2波特率進(jìn)行配置。具體配置方法以CAN1為例,詳見表3.1。ON方向為1,數(shù)字方向為0。
注:硬件配置時,軟件配置失效。

GCAN-226系列模塊波特率配置圖示
撥碼開關(guān)配置完成后,關(guān)閉設(shè)備外殼上電即可使用。
3、通過軟件配置CAN總線波特率
GCAN-226模塊也可以使用USB接口用PC端軟件配置參數(shù),接口卡的USB接口符合USB2.0全速協(xié)議規(guī)范,可以與具有USB1.1標(biāo)準(zhǔn)、USB2.0標(biāo)準(zhǔn)、USB3.0標(biāo)準(zhǔn)的PC機連接通訊。具體配置方法如下:
用螺絲刀撬動綠色外殼,拿掉外殼主體,首先將GCAN-226模塊的波特率撥碼開關(guān)全部撥到數(shù)字一側(cè)(默認(rèn)),然后通過Type-C數(shù)據(jù)線直接連接PC的USB接口。
(1)軟件啟動
1、如用戶已安裝GCANTools軟件,可以通過雙擊桌面上的“GCANTools”圖標(biāo)打開軟件,出現(xiàn)如圖的界面。

GCANTools軟件打開界面
2、選擇對應(yīng)的設(shè)備類型后,點擊“打開設(shè)備”即可在設(shè)備列表中出現(xiàn)已經(jīng)插入電腦USB接口的CAN設(shè)備。
(2)中繼功能
CAN中繼功能可將2條波特率相同或不同的CAN總線數(shù)據(jù)進(jìn)行相互轉(zhuǎn)發(fā)。您可通過點選“工作模式”——“普通中繼模式”——“設(shè)置CAN1和CAN2的波特率”——“寫設(shè)置”來設(shè)置GCAN-226的工作模式。操作流程如圖所示。

中繼模式配置流程
(3)中繼濾波功能
勾選濾波器使能,添加Add,使用中繼濾波功能??梢酝瑫r設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)幀或者擴展幀,濾波參數(shù)最多12組。如圖中繼濾波配置流程。

中繼濾波配置流程
設(shè)置完成后,點擊寫設(shè)置,會出現(xiàn)如圖所示的“設(shè)置成功,請重新插拔usb!”結(jié)果。之后設(shè)備需要重新上電,配置才會生效。

設(shè)置成功的結(jié)果
4、與CAN總線連接
GCAN-226系列模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H,CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN總線網(wǎng)絡(luò)采用直線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),總線最遠(yuǎn)的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻;如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接,其長度不應(yīng)超過3米。CAN總線的連接見圖所示。

CAN總線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
請注意:CAN總線電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率,總線長度和波特率關(guān)系詳見表。若通訊距離超過1Km,應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。

波特率與總線長度參照表
5、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性,消除CAN總線終端信號反射干擾,CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠(yuǎn)的兩個端點通常要加入終端匹配電阻,如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω,則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。

GCAN-226系列模塊與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接
注意:GCAN-226內(nèi)部已集成120Ω終端電阻,可通過自己接線是否將電阻接入總線,R1、R2分別對應(yīng)為CAN1、CAN2的終端電阻,H1連線R1即可啟用CAN1端終端電阻,H2連線R2即可啟用CAN2端終端電阻。接線如圖所示:

6、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-226系列模塊具有1個PWR指示燈用來情況,1個SYS指示燈用來指示系統(tǒng)供電和系統(tǒng)的運行狀態(tài),2個CAN指示燈用來指示CAN總線數(shù)據(jù)傳輸。這3個指示燈的具體指示功能見下表,這3個指示燈處于各種狀態(tài)的含義如表所示。

GCAN-226系列模塊指示燈

GCAN-226系列模塊指示燈狀態(tài)
● GCAN-226模塊上電后,SYS指示燈立即點亮,表明設(shè)備已經(jīng)供電,待機狀態(tài);否則,表示系統(tǒng)存在電源故障或發(fā)生有嚴(yán)重的錯誤。;
● 對應(yīng)CAN線均連接正常后,當(dāng)有數(shù)據(jù)在CAN總線傳輸時,CAN燈隨數(shù)據(jù)頻率閃爍,無數(shù)據(jù)時熄滅;
● 同數(shù)據(jù)頻率下,撥碼開關(guān)配置CAN燈相對快閃近乎常亮,軟件配置CAN燈相對慢閃;
● 如果CAN總線出現(xiàn)通訊錯誤,CAN燈將變紅。
六、技術(shù)規(guī)格
