一、功能概述
廣成科技GCAN-213是一種CAN總線無線網(wǎng)橋,可用于在兩個CAN系統(tǒng)之間通過無線傳輸信息。使用GCAN-213 CAN總線無線網(wǎng)橋,用戶可以輕松完成兩個CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的互連互通,進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡(luò)的范圍。廣成科技GCAN-213由一對無線電收發(fā)器組成,工作在2.4GHz ISM頻段??商峁┰试S發(fā)射功率,確保連接可靠,并限度地提高通信距離,全向天線支持任何方向的發(fā)射和接收。由于2.4 GHz ISM頻段可用于許多不同的無線電技術(shù),因此它受到各種規(guī)則的約束,這些規(guī)則旨在在使用相同頻段的發(fā)射端和接收端密集分布的區(qū)域建立共存,可能會出現(xiàn)無線信號通信質(zhì)量下降的情況。

二、設(shè)備參數(shù)
廣成科技GCAN-213型CAN無線網(wǎng)橋的設(shè)備參數(shù)包括:
(1)2.4GHz專屬協(xié)議,內(nèi)置天線,天線輸出功率27dBm;
(2)USB接口:USB2.0全速接口,兼容USB1.1,USB3.0;
(3)CAN接口:遵循ISO 11898標準,支持CAN2.0A/B;
(4)CAN波特率:5Kbit/s~1Mbit/s;
(5)電氣隔離:3000V,DC-DC;
(6)供電電壓:9到30V DC(±5%);
(7)供電電流:200mA(24V DC);
(8)工作溫度:-40℃~+85℃;
(9)工作濕度:15%~90%RH,無凝露;
(10)EMC測試:EN 55024:2011-09,EN 55022:2011-12;
(11)尺寸:114*64*24mm。
三、應(yīng)用領(lǐng)域
廣成科技GCAN-213型CAN無線網(wǎng)橋的設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域包括:
(1)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試
(2)智慧城市、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)
(3)無線遙控、無人機
(4)移動車輛CAN-bus總線調(diào)試
如果您需要對GCAN-213型CAN無線網(wǎng)橋進行詢價或者技術(shù)咨詢,可以加微信或電話具體對接。
四、使用規(guī)則
● 一旦兩個GCAN-213都通電,它們就開始無線網(wǎng)絡(luò)建立程序。如果無線網(wǎng)絡(luò)由于某種原因中斷,它將自動重新建立,而不需要重新進行連接;
● 數(shù)據(jù)幀的數(shù)量可以保持在稍微低于每個方向上約為每秒2500條消息。考慮到可能的干擾原因,例如占用的頻率,數(shù)據(jù)幀的數(shù)量應(yīng)保持在稍微低于這個容量;
● 相連的CAN總線上的波特率不需要相同,高波特率在CAN總線上的仲裁和消息傳輸延遲方面具有優(yōu)勢。通常,建議總線負載小于50%;
● 可能需要限制短時間內(nèi)在本地CAN總線上傳輸?shù)紾CAN-213設(shè)備的消息數(shù),以防止發(fā)送緩沖區(qū)溢出,因為這會導(dǎo)致緩沖區(qū)中的所有消息被丟棄。
● 保持GCAN-213之間距離盡可能短,并確保他們在彼此的視線范圍內(nèi),盡量避免視線路徑附近有障礙物;如有墻等障礙物,無線電信號將被削弱,并限制其的實際距離(信號的衰減取決于障礙物的材料和厚度);

● GCAN-213應(yīng)互相平行安裝;成對使用的GCAN-213,天線禁止放置在同一直線上;
錯誤天線擺放:
錯誤天線擺放:

正確天線擺放:

● GCAN-213應(yīng)調(diào)整位置和高度,減少墻面或地面等的反射,反射的影響取決于墻壁的延伸和距離墻壁的距離;
● 從設(shè)備到墻壁的平均距離應(yīng)該至少是視線距離的十分之一。例如,如果這些設(shè)備相隔30米使用,那么到墻壁的平均距離應(yīng)該是3米或更長;

● GCAN-213應(yīng)減少來自其他設(shè)備的干擾,例如WIFi等2.4G Hz頻段設(shè)備;WiFi熱點可以被重新配置為使用其他WiFi模式或另一個頻帶,例如5GHzISM頻帶?;驎簳r關(guān)閉它們,或者嘗試將GCAN-213設(shè)備放置在遠離可疑干擾源的地方;
● 請注意:微波爐和電機也可能發(fā)出干擾無線電設(shè)備的信號;

● 同一場合如需使用多對設(shè)備,配對設(shè)備的SN尾號應(yīng)盡量相同或相近,但避免多對尾號相同的設(shè)備同時使用,例如01與11為一組設(shè)備,可與03、13一組設(shè)備同場合使用,避免與21、31的一組設(shè)備同場合使用;一對設(shè)備,
SN尾號不做要求。
五、應(yīng)用圖示

GCAN-213應(yīng)用—點對點使用

GCAN-213典型應(yīng)用1—移動車輛CAN-bus總線調(diào)試

GCAN-213應(yīng)用2—在線自由配對設(shè)備
六、實際測試
GCAN-213模塊無遮擋,實測220米范圍內(nèi)數(shù)據(jù)收發(fā)正常;實測穿2堵墻數(shù)據(jù)收發(fā)正常。實測數(shù)據(jù)如下所示:

七、設(shè)備安裝
1、設(shè)備尺寸
設(shè)備外形尺寸:(長,含接線端子)114mm*(寬)64mm*(高)24mm,其示意圖如圖所示。

GCAN-213外形尺寸
2、接口定義及功能
GCAN-213模塊集成一路天線接口、1路標準USB接口。其接口位置及定義如下面圖表所示。

電源及以太網(wǎng)接口位置

電源接口定義
GCAN-213模塊集成一路DC9-30V電源接口、一路CAN-bus接口、一路天線接口。電源接口由一個3 PIN插拔式接線端子(橙色)引出,CAN-bus接口由一個3PIN插拔式接線端子(綠色)引出,接口位置及接口定義如下面圖表所示。

電源及CAN-bus接口位置

CAN-bus接口定義
八、設(shè)備使用
GCAN-213需點對點成對使用,在使用前一般需要用戶對CAN總線和無線模塊通信參數(shù)進行配置或委托我公司出廠配置(成對使用的兩臺設(shè)備都需配置)。GCAN-213 CAN總線無線網(wǎng)橋,可以通過無線傳輸實現(xiàn)兩條CAN總線數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)中繼。
1、典型應(yīng)用配置
請注意:GCAN-213需點對點成對使用,成對使用的兩臺設(shè)備都需配置。安裝好Windows驅(qū)動后,連接GCAN-213,打開GCANTools軟件會有如下圖所示設(shè)置界面。

(1)點擊打開設(shè)備即可看到相應(yīng)的設(shè)備信息。ID為設(shè)備SN號,如圖設(shè)備SN號為GC。翻轉(zhuǎn)設(shè)備,也可查看本設(shè)備SN號:

(2)點擊確定按鈕進入軟件后,點擊工作模式。

選擇普通中繼模式,可以實現(xiàn)兩條波特率不同的總線數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)中繼。“CAN1波特率”代表設(shè)備CAN口的波特率,如圖配置CAN口的波特率為1000K;“CAN2波特率”代表無線模塊配置,下拉選“自定義”后輸入需要配對使用的設(shè)備SN號后八位,如圖配置的成對使用的GCAN-213的SN號后八位為。

勾選濾波器使能,添加Add,可使用中繼濾波功能??梢酝瑫r設(shè)置標準幀或者擴展幀,濾波參數(shù)最多12組。如圖中繼濾波配置流程。

設(shè)置完成后,點擊寫設(shè)置,會出現(xiàn)如圖所示的“設(shè)置成功,請重新插拔usb!”結(jié)果。之后設(shè)備需要重新上電,配置才會生效,硬件設(shè)備外接24V DC標準工業(yè)現(xiàn)場電源,方便工業(yè)配套使用。

2、在線自由配對設(shè)置
GCAN-213設(shè)備支持在線自由切換配對設(shè)備,大大優(yōu)化了操作流程,提高了設(shè)備的易用性。應(yīng)用如圖所示:

(1)假設(shè)默認GCAN-213“主”設(shè)備與“從”設(shè)備1配對使用。
(2)GCAN-213“主”設(shè)備接收相應(yīng)CAN數(shù)據(jù)命令可在線切換配對設(shè)備,命令格式如下:

數(shù)據(jù)1:01代表設(shè)置配對設(shè)備;02代表取消當前配對。發(fā)送舉例:
(1)GCAN-213“主”設(shè)備接收:ID 7FF;數(shù)據(jù)01 22 16 00 02,代表主設(shè)備設(shè)置與SN號后八位為的“從”設(shè)備2配對。GCAN-213“主”設(shè)備發(fā)送:ID 7FF;數(shù)據(jù)81 22 16 00 02,代表主設(shè)備與SN號后八位為的“從”設(shè)備2配對成功。此時GCAN-213“主”設(shè)備斷開與“從”設(shè)備1的連接。
(2)GCAN-213“主”設(shè)備接收:ID 7FF;數(shù)據(jù)02 22 16 00 02,代表主設(shè)備取消與SN號后八位為的“從”設(shè)備2配對。GCAN-213“主”設(shè)備發(fā)送:ID 7FF;數(shù)據(jù)82 22 16 00 02,代表主設(shè)備與SN號后八位為的“從”設(shè)備2配對取消。大約5S后,GCAN-213“主”設(shè)備恢復(fù)與“從”設(shè)備1的連接。
3、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-213系列模塊具有1個SYS指示燈用來指示系統(tǒng)供電情況,1個CAN指示燈用來指示CAN數(shù)據(jù)傳輸,1個RX、一個TX指示燈用來指示無線網(wǎng)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸。這四個指示燈的具體指示功能見下表,這4個指示燈處于各種狀態(tài)的含義如下表所示。


GCAN-213系列模塊指示燈

GCAN-213系列模塊指示燈狀態(tài)
● GCAN-213系列模塊上電后,系統(tǒng)供電燈PWR綠色閃爍,表明設(shè)備已經(jīng)供電,否則,表示系統(tǒng)存在電源故障或發(fā)生有嚴重的錯誤;
● 無線與CAN均連接正常后,當有數(shù)據(jù)在CAN與無線之間傳輸時,相應(yīng)的CAN、無線指示燈綠色閃爍;
● 當CAN總線或無線通訊出現(xiàn)問題時,相應(yīng)的指示燈紅色閃爍。
九、技術(shù)規(guī)格
