一、功能概述
沈陽廣成科技GCAN-216模塊是集成2路CAN接口的高性能型CAN總線通訊隔離模塊。GCAN-216模塊高性能CAN接口卡，可支持波特率范圍10K-500K，無需設置，操作簡單便捷。GCAN-216模塊是隔離CAN總線網(wǎng)絡的高性能工具，同時具有體積小巧、即插即用等特點，也是便攜式系統(tǒng)用戶的。GCAN-216模塊集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。GCAN-216設備不能作為一個獨立的CAN節(jié)點設備存在。
二、設備參數(shù)
沈陽廣成科技GCAN-216型CAN隔離中繼器模塊的設備參數(shù)包括：
（1）集成2路CAN-bus接口，使用鳳凰端子接線方式；
（2）支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS 11898規(guī)范；
（3）CAN-bus通訊波特率在10Kbps~500Kbps之間；
（4）使用外接電源(DC9-24V)；
（5）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC 2500V；
（6）供電電流：20mA；
（7）工作溫度范圍：-40℃~+85℃；
三、應用領域
沈陽廣成科技GCAN-216型CAN隔離中繼器模塊的設備應用領域包括：
（1）汽車電子網(wǎng)絡
（2）電力通訊網(wǎng)絡
（3）工業(yè)控制網(wǎng)絡
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四、設備安裝
1、設備外形尺寸：
(長，含接線端子)120mm*(寬)70mm*(高)25mm，其示意圖如圖所示。
GCAN-216外形尺寸
2、設備固定
GCAN-216模塊安裝方法如圖所示，可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導軌上。
GCAN-216模塊安裝
GCAN-216模塊與安裝模塊的導軌相連。
3、接口定義及功能
GCAN-216模塊集成2路DC 9-24V電源接口、2路標準CAN-Bus接口。GCAN-216模塊接線端子排如圖所示。2路DC 9-24V供電接口是并聯(lián)的，在使用過程中只供電一路即可。2路CAN-Bus接口均為獨立通道。
GCAN-216模塊接線端子排
GCAN-216模塊的左側接口定義如表所示。
GCAN-206模塊的左側接口定義
GCAN-216模塊右側接口其接口定義如表所示
GCAN-216模塊的右側接口定義
五、設備使用
1、與CAN-bus連接
GCAN-216模塊接入CAN總線連接方式為將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。GCAN-216模塊是自適應波特率，支持波特率范圍為10K到500K。CAN-bus網(wǎng)絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。CAN-bus總線的連接見圖所示。
CAN-bus總線連接圖
注意：CAN-bus電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率，總線長度和波特率關系詳見表。若通訊距離超過1Km，應保證線的截面積大于Φ1.0mm2，具體規(guī)格應根據(jù)距離而定，常規(guī)是隨距離的加長而適當加大。
波特率與總線長度參照表
2、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性，消除CAN總線終端信號反射干擾，CAN總線網(wǎng)絡最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω，則總線上的兩個端點也應集成120Ω終端電阻。
GCAN-216模塊與其他CAN節(jié)點設備連接
請注意：GCAN-216模塊內(nèi)部未集成120Ω終端電阻，模塊外部提供電阻接線端子。需要接入終端電阻時，將電阻兩端分別接入CAN_L、CAN_H即可。
3、系統(tǒng)狀態(tài)指示燈
GCAN-216模塊具有1個POW指示燈，用來指示設備的運行狀態(tài)。GCAN-216模塊有2個電源接口，只接其中1個即可正常使用。
GCAN-216模塊指示燈狀態(tài)
4、設備使用
GCAN-216模塊使用時不需要修改波特率，屬于自適應形式，波特率支持范圍為10K-500K,輸入和輸出波特率必須一致。設備使用時只需接好CAN線和電源線。（接線為CANH-CANH,CANL-CANL，供電電壓為DC9-24V）
六、技術規(guī)格
