● 網(wǎng)關(guān)系列GCAN-GT-418產(chǎn)品,具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口,1路以太網(wǎng)接口。以太網(wǎng)具有TCP Server,TCP Client,UDP等多種工作模式,是高性能的工業(yè)級以太網(wǎng)與CAN/CANFD的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換設(shè)備;
● 網(wǎng)橋系列GCAN-GT-418產(chǎn)品,具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口,1路以太網(wǎng)接口。CAN/CANFD1作為主節(jié)點,CAN/CANFD 2~3/2~6/2~9作為從節(jié)點,每個從節(jié)點最多可以帶32個CAN設(shè)備。主節(jié)點和從節(jié)點的波特率可以自由配置,實現(xiàn)CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)橋功能,可以將不同速率的CAN/CANFD網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到CAN/CANFD1通道;
● 可編程系列GCAN-GT-418產(chǎn)品,具有3/6/9個電氣隔離的CAN/CANFD總線接口,1路以太網(wǎng)接口。支持CANopen、Modbus、J1939等協(xié)議,支持CAN/CANFD自由口,通過自由編程,可以實現(xiàn)不同總線接口之間數(shù)據(jù)的互相通信轉(zhuǎn)換。
GCAN-GT-418-3/3R/3C模塊尺寸圖
2、設(shè)備固定
GCAN-GT-418系列模塊安裝方法如圖所示,可使用一字螺絲刀輔助將模塊安裝到DIN導(dǎo)軌上。
GCAN-GT-418系列模塊安裝
3、GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定義及指示燈狀態(tài)
(1)GCAN-GT-418-3/3R/3C系列接口定義
GCAN-GT-418-3系列模塊硬件一致:集成1路DC24V電源接口、3路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口,GCAN-GT-418-3系列模塊接線端子排如圖所示。
GCAN-GT-418-3系列模塊接線端子排
GCAN-GT-418-3系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出,其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-418-3系列模塊的電源接口定義
GCAN-GT-418-3系列模塊CAN/CANFD接口由3個4Pin接線端子引出,有3個獨立的CAN/CANFD接口,其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-418-3系列模塊的CAN信號分配
(2)GCAN-GT-418-3/3R/3C系列指示燈狀態(tài)
GCAN-GT-418-3系列模塊具有1個PWR指示燈、1個SYS指示燈、3個CAN總線狀態(tài)指示燈。
GCAN-GT-418-3系列模塊指示燈狀態(tài)
4、GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定義及指示燈狀態(tài)
(1)GCAN-GT-418-6/6R/6C系列接口定義
GCAN-GT-418-6系列模塊硬件一致:集成1路DC24V電源接口、6路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口,GCAN-GT-418-6系列模塊接線端子排如下圖所示。
GCAN-GT-418-6系列模塊接線端子排
GCAN-GT-418-6系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出,其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-418-6系列模塊的電源接口定義
GCAN-GT-418-6系列模塊CAN/CANFD接口由6個4Pin接線端子引出,有6個獨立的CAN/CANFD接口,其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-418-6系列模塊的CAN信號分配
(2)GCAN-GT-418-6/6R/6C系列指示燈狀態(tài)
GCAN-GT-418-6系列模塊具有1個PWR指示燈、2個SYS指示燈、6個CAN總線狀態(tài)指示燈。
GCAN-GT-418-6系列模塊指示燈狀態(tài)
5、GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定義及指示燈狀態(tài)
(1)GCAN-GT-418-9/9R/9C系列接口定義
GCAN-GT-418-9系列模塊硬件一致;集成1路DC24V電源接口、9路標(biāo)準(zhǔn)CAN/CANFD接口、1路標(biāo)準(zhǔn)太網(wǎng)接口,GCAN-GT-418-9系列模塊接線端子排如下圖所示。
GCAN-GT-418-9系列模塊接線端子排
GCAN-GT-418-9系列模塊的電源接口由1個4 Pin插拔式接線端子引出,其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-418-9系列模塊的電源接口定義
GCAN-GT-418-9系列模塊CAN/CANFD接口由9個4Pin接線端子引出,有9個獨立的CAN/CANFD接口,其接口定義如下表所示。
GCAN-GT-418-9系列模塊的CAN信號分配
(2)GCAN-GT-418-9/9R/9C系列指示燈狀態(tài)
GCAN-GT-418-9系列模塊具有1個PWR指示燈、3個SYS指示燈、9個CAN總線狀態(tài)指示燈。
GCAN-GT-418-9系列模塊指示燈狀態(tài)
六、通信連接
1、CAN連接
GCAN-GT-418系列模塊接入CAN總線時僅需要將CAN_H連CAN_H,CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu),總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻;如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接,其長度不應(yīng)超過3米。CAN總線的連接如圖所示。
CAN網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)
請注意:CAN電纜可以使用普通雙絞線、屏蔽雙絞線。理論通信距離主要取決于總線波特率,總線長度和波特率關(guān)系詳見下表。若通訊距離超過1km,應(yīng)保證線的截面積大于Φ1.0mm2,具體規(guī)格應(yīng)根據(jù)距離而定,常規(guī)是隨距離的加長而適當(dāng)加大。
波特率與總線長度參照表
2、CAN總線終端電阻
為了增強CAN通訊的可靠性,消除CAN總線終端信號反射干擾,CAN總線網(wǎng)絡(luò)最遠的兩個端點通常要加入終端匹配電阻,如圖所示。終端匹配電阻的值由傳輸電纜的特性阻抗所決定。例如雙絞線的特性阻抗為120Ω,則總線上的兩個端點也應(yīng)集成120Ω終端電阻。如果網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點使用不同的收發(fā)器,則終端電阻須另外計算。
GCAN-GT-418與其他CAN節(jié)點設(shè)備連接
請注意:GCAN-GT-418系列模塊的CAN總線內(nèi)部未集成120Ω終端電阻。如果節(jié)點數(shù)目大于2,中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。需要使用時,將電阻兩端分別接入CAN_H、CAN_L即可,如下圖所示。
七、軟件使用
1、GCAN_PLC_Solution
GCAN-GT-418系列模塊的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋模式通過GCAN_PLC_Solution軟件進行配置使用,每路CAN/CANFD的參數(shù)均可自由設(shè)置:
(1)打開GCAN_PLC_Solution軟件,Mode選擇TCP模式,418的網(wǎng)口連接上位機,輸入418的IP地址(出廠默認192.168.1.30),點擊“Connect”按鈕。連接成功后會顯示418的相關(guān)參數(shù)信息。
(2)點擊“GT418 Param”標(biāo)簽頁。選擇配置“Can模式”或“CanFD模式”,這里以Can模式為例,“ReadPara”可以獲取當(dāng)前418設(shè)備內(nèi)的參數(shù),包括波特率、Tcp模式、目標(biāo)IP等參數(shù),在“request”列寫入想修改的參數(shù)后,點擊右側(cè)“保存參數(shù)到Flash中”,“重啟動設(shè)備”或設(shè)備手動重啟后配置生效;若想恢復(fù)出廠設(shè)置,請點擊“還原成默認參數(shù)”后,點擊“保存參數(shù)到Flash中”,“重啟動設(shè)備”或設(shè)備手動重啟后配置生效。
參數(shù)配置:
2、CODESYS
GCAN-GT-418的可編程模式通過CODESYS軟件進行自由編程后使用,詳見“GCAN-PLC控制器CodeSys使用資料”。
3、設(shè)備恢復(fù)默認IP
將設(shè)備外殼拆開,在設(shè)備上電的時候?qū)?號撥碼撥到ac位置,此時設(shè)備的PWR指示燈綠燈常亮,RUN指示燈綠燈和紅燈交替閃爍即恢復(fù)到設(shè)備的默認IP:192.168.1.30?;謴?fù)成功后,將設(shè)備斷電,將2號撥碼撥回數(shù)字這一側(cè),之后就可正常使用了。
八、技術(shù)規(guī)格
如果需要具體了解設(shè)備,可以電話。