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近日，在菲達環(huán)保承建的山東濱能鄒平一電三廠2x660MW機組靜電除塵器項目氣流分布均勻性測試現場，爬壁機器人成功完成電除塵器進口橫截面均布測試點數據測試，順利實現首次“上崗”作業(yè)。
長期以來，電除塵器氣流分布均勻性測試都需要調試人員從除塵器內部攀爬至頂部陰極框架上，并在引風機開啟的狀態(tài)下進行，存在一定風險隱患。針對這一情況，大氣事業(yè)部運維團隊提出用機器人代替人工進行測試的設想，并迅速開啟了測試機器人的研發(fā)工作。
為確保機器人能夠適應各種復雜作業(yè)環(huán)境，運維團隊對傳統的作業(yè)流程、作業(yè)工況以及測試內容等進行了詳細的溯源列單，充分考慮到電除塵器內部陽極板間距小、垂直落差大的結構特點，創(chuàng)新性地采用履帶式磁吸附爬壁結構，同時配備迷你云臺相機和夜視傳感器，不僅讓機器人擁有了“清晰的視野”，能精準捕捉氣流狀態(tài)細節(jié)，還使其具備了在昏暗環(huán)境下長時間持續(xù)巡航檢測的能力，實現對除塵器內部氣流的全方位、無死角監(jiān)測。此外，憑借可靠的遠程操控性能，測試人員能從危險的作業(yè)現場解放出來，有力保障人身安全，為復雜環(huán)境下的電除塵器運維工作提供了技術和安全支撐。
接下來，公司將持續(xù)解決設備調試等領域的痛點和難點問題，為企業(yè)高質量發(fā)展貢獻力量。
供稿：俞學鋒
編校：周云宇
審核：楊雅慧
終審：陸勛波
原標題：以“智”提“質” | 菲達環(huán)保為主研發(fā)的爬壁機器人成功“上崗”
